Temel Robotik Konuları

Ortak robotiğin temellerini bir günde öğrenebilirsin. Çoğu kurs aşağıdaki
konulardan bazılarını kapsayacaktır:

 Robotlar nasıl çalışır?
 Robotu yerleştirmek
 Genel robot terminolojisi
 Konuma göre temel programlama
 Ortak robotların tipleri
 Program yaratmak ve çalıştırmak
 İlave işletimi öğretme
 Robot öğretim metotları
 Sistemi kurma
 Robotla yaygın görevler gerçekleştirmek
Sensör ve Algılama
Tutucular ve diğer uç efektörler biraz daha ileri eğitim gerektirir. Sensörleri
kullanırken de benzer beceri seti gereklidir.

 Son efektör ve sensör tipleri
 Farklı sensörlerin kullanımı
 Son efektörlerin manipularöre takılması
 Algılama teknolojisi temelleri
 Tutucu seçimi
 Sensörler ile tasarlama
 Tutucu modifikasyonu ve tasarımı
 Robotik sistemler için arayüz seçenekleri
 Uyumluluk (Pasif ve Aktif)
 Uç vericiler ve sensörler ile arayüz oluşturma
Robotlu Sistemlerde Güvenlik

İşbirlikçi robotlar çiftle temas gerektirmese de, güvenlik hala hayati öneme
sahiptir. Güvenlik odaklı kurslar aşağıdakileri içerebilir:

 Ortak robot standartları
 Güvenlik sensörleri ve uygulamaları
 Ortak robot disk değerlendirmesi
 Bakım ve montaj güvenliği

 Kullanıcıların ve tasarımcıların sorumlulukları
 Robot kazalarının tipleri
 Ortak robotların ergonomisi
 Acil durdurma ile ilgili noktalar
 Dengeleme performansı ve güvenliği
 Ayırma ve mesafe izleme

Bir cevap yazın

E-posta hesabınız yayımlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir